1.什么是上下文切换（Context Switch）？
上下文切换，有时也称做进程切换或任务切换，是指CPU从一个进程或线程切换到另一个进程或线程。
操作系统可以同时运行多个进程， 然而一颗CPU同时只能执行一项任务，操作系统利用时间片轮转的方式，让用户感觉这些任务正在同时进行。 CPU给每个任务都服务一定的时间, 然后把当前任务的状态保存下来, 在加载下一任务的状态后, 继续服务下一任务。任务的状态保存及再加载, 这段过程就叫做上下文切换。
当一个进程在执行时,CPU的所有寄存器中的值、进程的状态以及堆栈中的内容被称 为该进程的上下文。当内核需要切换到另一个进程时，它需要保存当前进程的 所有状态，即保存当前进程的上下文，以便在再次执行该进程时，能够必得到切换时的状态执行下去。在LINUX中，当前进程上下文均保存在进程的任务数据结 构中。在发生中断时,内核就在被中断进程的上下文中，在内核态下执行中断服务例程。但同时会保留所有需要用到的资源，以便中继服务结束时能恢复被中断进程 的执行。
2.上下文切换的消耗？
直接消耗包括: CPU寄存器需要保存和加载，系统调度器的代码需要执行，TLB实例需要重新加载，CPU 的pipeline需要刷掉。
间接消耗：多核的cache之间得共享数据，间接消耗对于程序的影响要看线程工作区操作数据的大小。
上下文切换通常是计算密集型的。也就是说，它需要相当可观的处理器时间，在每秒几十上百次的切换中，每次切换都需要纳秒量级的时间。所以，上下文切换对系统来说意味着消耗大量的 CPU 时间，事实上，可能是操作系统中时间消耗最大的操作。
3.如何检查上下文切换是否频繁？
（1）确认CPU使用率
CPU是否处于空闲状态。
（2）vmstat 1
从vmstat的输出可以看到，io项的block_in和block_out是否频繁，system项的每秒中断数（in）和每秒的上下文切换（cs）是否频繁。
（3）
pidstat -w 1
从pidstat上可以看到，每个进程对应的cswch（自愿上下文切换）和nvcswch（非自愿上下文切换）是否频繁。
cswch/s: 每秒任务主动(自愿的)切换上下文的次数，当某一任务处于阻塞等待时，将主动让出自己的CPU资源。
nvcswch/s: 每秒任务被动(不自愿的)切换上下文的次数，CPU分配给某一任务的时间片已经用完，因此将强迫该进程让出CPU的执行权。
（4）/proc/stat
/proc/stat包含了CPU的活动信息，上下文切换就是其中一项，以ctxt开头，它表示系统开机到目前为止的上下文切换总数。
cat /proc/stat | grep ctxt && sleep 30 && cat /proc/stat | grep ctxt
通过上面的命令，可以计算出每秒上下文切换次数=两者差值/30
通过以上命令即可以定位那个进程上下文切换频繁。
4.造成上下文切换频繁的原因？
当前执行任务的时间片用完之后, 系统CPU正常调度下一个任务
当前执行任务碰到IO阻塞, 调度器将挂起此任务, 继续下一任务
多个任务抢占锁资源, 当前任务没有抢到,被调度器挂起, 继续下一任务
用户代码挂起当前任务, 让出CPU时间
硬件中断
